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projeto Publicada em 14 outubro 2026

robotica-real2sim: 50 episódios viram conjunto de dados do LeRobot em 69 s

O robotica-real2sim transforma 50 episódios em um conjunto de dados do LeRobot em 69 segundos.

O robotica-real2sim é um projeto aberto que reproduz no computador um fluxo de robótica com inteligência artificial. A partir de uma foto da mesa, ele monta uma cena de simulação física no MuJoCo, com um braço Franka Panda. A folha A4 na foto ajuda a estimar o tamanho e a posição dos objetos. O projeto não usa o Gemini 4 Argon: reproduz a ideia com ferramentas abertas.

A simulação pode gerar dados de treino sem que uma pessoa precise guiar o braço robótico em cada tentativa. No resultado registrado pelo projeto, 50 episódios com variações foram concluídos em 8,7 segundos. Cada episódio recebe anotações sobre etapas e eventos, além de uma indicação de qualidade. Antes de levar um plano ao robô real, o sistema o testa 20 vezes na simulação; planos abaixo de 90% de acerto são reprovados. Isso permite experimentar sem ter um robô, mas os resultados dependem de a simulação representar bem o mundo físico.

Para começar, o guia pede Python 3.10 ou mais recente, Git e MuJoCo; o Codex é opcional para interpretar a foto e escrever o plano. A foto deve ser feita de cima e incluir uma folha A4 como referência de escala. O projeto também permite criar a cena manualmente. Vale conferir se o gêmeo da mesa corresponde à foto: o próprio projeto relata erros de contato, pegada e força que poderiam produzir resultados enganosos. A simulação ajuda a avaliar um plano, mas precisa ser conferida.

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