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robo4: monte um robô de quatro patas com joelhos
Guia para construir do zero um robô de quatro patas com joelhos usando Arduino Uno, capaz de trotar.
O robo4 é um guia para montar em casa um pequeno robô de quatro patas com joelhos. Cada perna usa dois servos, motores que giram até um ângulo indicado: um no quadril e outro no joelho. Um Arduino Uno, com um Sensor Shield V5 encaixado, controla os oito servos. O material reúne peças, diagramas de fiação, montagem, calibração e código para o robô ficar em pé e andar.
O projeto ajuda a aprender robótica na prática. Com duas juntas por perna, o pé pode subir, avançar e apoiar no chão. O código oferece marcha lenta, em que um pé sobe por vez, e trote, em que dois pés em diagonal se levantam. Também há comandos para andar, girar, parar e deitar, enviados por letras no Monitor Serial do Arduino.
Para começar, confira a lista de peças e os diagramas, e prepare um computador, as ferramentas e os componentes indicados. A montagem inclui ajustar os servos, montar as pernas e calibrar cada junta. A alimentação dos servos usa uma fonte separada; por isso, é importante medir a tensão e verificar as ligações antes de conectá-los. O guia recomenda testar os movimentos com o robô suspenso antes de colocá-lo no chão.
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