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robo4: construye un robot de cuatro patas con rodillas
Guía para construir desde cero un robot de cuatro patas con rodillas usando Arduino Uno, capaz de trotar.
robo4 es una guía para construir en casa un pequeño robot de cuatro patas con rodillas. Cada pata usa dos servos, motores que giran hasta el ángulo indicado: uno en la cadera y otro en la rodilla. Un Arduino Uno, con un Sensor Shield V5 conectado, controla los ocho servos. La guía incluye las piezas, los diagramas de cableado, el montaje, la calibración y el código para que el robot se ponga de pie y camine.
El proyecto permite aprender robótica de forma práctica. Con dos articulaciones por pata, cada pie puede levantarse, avanzar y apoyarse en el suelo. El código ofrece una marcha lenta, en la que se levanta un pie a la vez, y un trote, en el que se levantan dos pies en diagonal. También incluye comandos para avanzar, girar, detenerse y acostarse, que se envían como letras desde el Monitor Serial de Arduino.
Para empezar, consulta la lista de piezas y los diagramas, y prepara una computadora, las herramientas y los componentes indicados. El montaje incluye ajustar los servos, armar las patas y calibrar cada articulación. Los servos usan una fuente de alimentación independiente; por eso, es importante medir el voltaje y revisar las conexiones antes de enchufarlos. La guía recomienda probar los movimientos con el robot suspendido antes de ponerlo en el suelo.
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