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comunidade Publicada em 14 outubro 2026

Converse com a Tiza sobre como posso ajudar

Publicação do INEMA sobre ganhos já medidos no treino de humanoides com Real2Sim, conferida com fontes e incorporada ao projeto robotica-real2sim.

Real2Sim é uma forma de treinar humanoides usando ambientes virtuais que imitam lugares e tarefas do mundo real. No projeto robotica-real2sim, o processo descrito começa com filmar uma cozinha ou fábrica, criar uma cópia digital do ambiente e preparar tarefas para o treino virtual. Depois, o resultado é validado antes de ir para o robô. A publicação do INEMA reúne ganhos medidos e explica onde essa simulação pode ajudar.

Para quem usa, a simulação permite testar muitas tentativas de caminhada, equilíbrio e movimentos finos das mãos sem expor o robô real a quedas ou situações perigosas. Em um exemplo da NVIDIA com GR00T N1, dados sintéticos junto com dados reais tiveram 40% mais desempenho do que dados reais sozinhos. Isso pode ampliar o treino, mas não elimina a validação no robô: peso, atrito e atrasos do motor podem mudar o resultado, e um treino feito para um corpo não serve diretamente para outro.

Para começar, consulte a seção de humanoides do projeto robotica-real2sim. Observe como o ambiente virtual é criado e como as tarefas são validadas antes de testar no robô real. A publicação também aponta limites importantes: a simulação pode não reproduzir bem o escorregão de um copo, um piso desconhecido ou outras diferenças físicas. O tempo e o custo para ensinar uma tarefa nova ainda são uma pergunta em aberto.

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